Untuk membangun robot dengan Arduino kami akan menerangkan wacana robot Arduino dengan penghindaran rintangan. Komponen yang diperlukan tergolong tubuh Robot, motor DC, sensor Ultrasonik, modul Arduino, IC driver motor dan Modul Arduino
Bagaimana Cara Membuat Robot?
Komponen yang diperlukan untuk membangun robot termasuk berikut iniBadan Robot
Badan robot dasar dari robot penghindaran rintangan ditunjukkan pada gambar berikut. Tubuh robot merupakan tubuh plastik dan berisi roda di kedua sisi. Di depan tubuh robot ada sensor ultrasonik yang diatur.Dengan menggunakan sensor ultrasonik, penghalang sanggup mendeteksi. Ketika robot bergerak, jikalau ada halangan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka robot akan bergerak ke samping dan akan terus bergerak.
Motor DC
Motor DC merupakan motor listrik dan beroperasi dengan arus listrik searah. Pengoperasian motor listrik didasarkan pada elektromagnetisme. Medan magnet dihasilkan oleh konduktor pembawa arus di saat diposisikan di medan magnet eksternal, ia akan mengalami gaya yang seimbang dengan arus dalam konduktor.Umumnya, kita tahu bahwa magnet bertentangan dengan pesona polaritas dari utara ke selatan dan jikalau polaritasnya sama menyerupai utara ke utara dan selatan ke selatan maka magnetnya akan menolak.
Konfigurasi internal motor DC dirancang untuk melampirkan interaksi magnetik antara konduktor pembawa arus dan medan magnet eksternal untuk menciptakan gerakan. Dalam hal ini kami menggunakan dua motor DC, masing-masing motor berisi 6v dan total dua motor DC berisi 12v. Dua motor DC diposisikan di tubuh robot yang sanggup kita perhatikan pada gambar berikut. Badan robot digerakkan dengan derma motor DC
Modul Arduino
Gambar berikut berbincang gambar modul Arduino. Modul Arduino memainkan tugas penting dalam konsep robot menyingkir dari rintangan menggunakan kit Arduino. Pin akseptor arduino terhubung ke pin kedua dari sensor ultrasonik dan pin 1, 2, dan 3 dari modul arduino terhubung ke driver motor DC. Komponen biasa Kapasitor dan Dioda juga terhubung ke modul Arduino dengan derma catu daya baterai.
IC Driver Motor
Untuk mengerjakan motor DC digunakan IC driver motor. Pin 3,6 dan 11, 14 driver motor terhubung ke motor DC. Pin input 1 dan 2 terhubung ke modul arduino dan pin aktif terhubung ke pin pemancar arduino. Pin 4, 5, 12, 13 driver motor terhubung ke ground.
Sensor Ultrasonik
Dalam konsep ini Sensor Ultrasonik digunakan untuk mendeteksi halangan di depan dan itu akan mengantarkan perintah ke papan Arduino. Bergantung pada sinyal input, mikrokontroler mengarahkan robot untuk bergerak ke arah yang berbeda.
Aplikasi penghindaran halangan robot arduino
- Robot arduino sanggup bergerak di permukaan apa pun
- Itu sanggup bergerak di permukaan logam menyerupai tubuh lemari es.
Untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 kami menerangkan wacana kendaraan robot pendeteksi logam. Komponen yang diperlukan untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 adalah
- Mikrokontroler 8051
- Motor DC
- Driver motor
- Detektor logam
- Dekoder
- Encoder
- Push button
- Osilator Kristal
- Pemancar dan akseptor RF (radio frekuensi)
Detektor Logam
Detektor logam merupakan kumparan yang memiliki satu atau lebih kumparan logam yang digunakan untuk mendeteksi logam di tanah. Detektor logam melakukan pekerjaan menurut prinsip induksi elektromagnetik.Detektor logam terhubung ke tubuh robot lewat PCB yang sanggup kita perhatikan pada gambar terakhir. Gambar berikut ini berbincang detektor logam biasa yang digunakan dalam proyek elektronik.
Push Button (tombol tekan)
Push button merupakan tombol yang yang dibikin dari logam keras menyerupai plastik dan logam. Umumnya push button digunakan untuk mereset aktivitas dalam mikrokontroler. Gambar berikut ini berbincang gambar push button.
Mikrokontroler 8051
Mikrokontroler 8051 berisikan 40 pin. Pin 4 dan 5 mikrokontroler terhubung ke osilator kristal. Pin Vcc diberikan ke catu daya 5V dan pin ground dihubungkan ke ground. Pin 15, 16, 18, 19 dari mikrokontroler terhubung ke IC enkoder HT12E. Pin mikrokontroler 2, 7, 8, 9, terhubung ke push button.Gambar berikut ini setelah menghubungkan semua komponen menyerupai Osilator kristal, Mikrokontroler seri 8051, Encoder, dll. Terdapat pada papan sirkuit tercetak (PCB).
Gambar di bawah ini berbincang robot detektor logam dengan mikrokontroler 8051 seri.
Pada postingan ini kita sudah membahas wacana Cara membangun robot sederhana dengan Arduino dan Mikrokontroler 8051. Saya harap dengan membaca postingan ini Anda sudah mendapatkan beberapa wawasan dasar untuk membangun robot.
