Motor servo yakni salah satu jenis motor yang paling banyak dipakai dalam aplikasi seumpama manufaktur industri, pengembangan otomasi, dll. Meskipun ini dianjurkan dan dijadwalkan untuk dipakai dalam aplikasi seumpama kendali gerak untuk penentuan posisi presisi tinggi, pembalikan cepat dan kinerja luar biasa.
Aplikasi motor servo tergolong dalam robotika, sistem industri otomatis, metode radar, metode pelacakan, pegawapemerintah mesin, komputer, mesin CNC, dll. Artikel ini membahas citra dari apa yang ialah motor servo AC/DC, motor servo besar atau kecil dan Prinsip kerja motor servo
Apa itu Motor Servo?
Nama lain dari motor servo yakni motor yang dikendalikan, sebab ini dipakai dalam metode kendali umpan balik seumpama aktuator output & tidak dipakai untuk pergantian energi terus menerus. Prinsip kerja motor servo dan motor elektromagnetik yang serupa kecuali struktur dan fungsi yang berbeda. Peringkat daya motor ini akan berubah dari satu watt ke beberapa ratus watt.
Ketika rotor tidak aktif di motor kecil maka responsnya akan tinggi. Demikian pula, rotor motor servo besar maka motor mempunyai diameter yang lebih rendah. Mereka berfungsi pada kecepatan kurang atau kecepatan nol kadang-kadang. Motor servo sanggup dipakai di radar, perlengkapan mesin, komputer, robot, pelacakan, pengontrolan pemrosesan, metode panduan, dll.
Silakan lihat tautan untuk mengenali lebih banyak perihal Motor Servo - Prinsip Kerja Motor Servo, Kelebihan & Kekurangan
Jenis-Jenis Motor Servo
Secara umum, motor servo ini dikategorikan menjadi dua jenis menurut supply yang dipakai untuk fungsinya seumpama motor servo AC & motor servo DC. Motor ini cocok untuk banyak aplikasi sebab pertumbuhan mikroprosesor, transistor daya & kendali presisi tinggi. Motor-motor ini meliputi tiga kabel daya, ground, dan kontrol.Berdasarkan ukuran dan garis besar, motor ini dipakai dalam banyak sekali aplikasi. Motor servo yang paling kerap dipakai yakni motor servo RC yang sebagian besar dipakai dalam aplikasi hobi. Fitur utama motor ini tergolong keterjangkauan, kesederhanaan, dan konsistensi.
Motor Servo DC
Secara umum, motor servo DC tergolong sumber DC secara terpisah di bidang gulungan dinamo. Motor servo sanggup diatur baik dengan mengontrol arus medan atau arus angker. Kontrol seram mempunyai beberapa faedah ketimbang kendali medan. Demikian pula, kendali medan mempunyai fungsi ketimbang kendali angker.Pengendalian motor ini sanggup dijalankan menurut aplikasi yang digunakan. Motor ini berbincang respons yang cepat dan akurat untuk mengawali atau menyelesaikan sinyal perintah sebab reaktansi induktif seram kecil. Motor ini dipakai di beberapa perangkat dan perlengkapan yang diatur secara numerik.
Jenis Motor Servo DC
Motor servo DC diklasifikasikan ke dalam banyak sekali jenis yang- Motor Seri
- Motor Split Seri
- Motor Kontrol Shunt
- Motor Shunt Magnet Permanen
Motor Servo DC tipe Seri
Motor servo DC tipe seri tergolong motor servo torsi besar permulaan serta menawan arus besar. Pengaturan kecepatan motor ini sungguh kurang. Putaran sanggup diraih dengan membalik polaritas tegangan medan (bidang) menggunakan belitan bidang split seri. Efisiensi motor ini sanggup dikurangi dengan menggunakan metode ini.Motor Servo DC tipe Split Seri
Jenis motor servo ini yakni motor DC seri dengan beberapa kilowatt parsial dan diberi dengan bidang split. Motor-motor ini sanggup berfungsi selaku motor yang dikendalikan medan (bidang) energi secara individual.Angker motor sanggup disupply dengan supply arus yang stabil. Motor ini mempunyai kurva lazim dengan kecepatan torsi. Ini menyeleksi torsi stall tinggi & penurunan torsi cepat dengan memperkuat kecepatan. Ini akan konsekuensi dalam redaman yang sungguh baik.
Motor Servo tipe Kontrol Shunt
Motor servo kendali shunt tidak berlainan dari motor DC shunt jenis apa pun. Motor ini meliputi dua lilitan seumpama lilitan medan dan lilitan angker. Gulungan atau lilitan medan terletak di stator mesin sedangkan gulungan seram terletak di rotor. Koneksi antara dua belitan ini sanggup dijalankan ke sumber DC. Pada motor shunt DC, kedua belitan terhubung melintasi sumber DC secara paralel.Motor Servo tipe Shunt Magnet Permanen
Ini yakni motor eksitasi permanen di mana pun medan bahwasanya disupply oleh magnet yang stabil. Performa motor sama dengan motor medan permanen yang dikendalikan seram yang mau kami kenalkan di segmen berikutnya.Motor Servo AC
Motor servo AC meliputi encoder yang dipakai oleh pengendali untuk berbincang umpan balik serta kendali loop tertutup. Motor AC sanggup didapatkan dengan akurasi tinggi dan diatur dengan akurat sesuai keperluan untuk aplikasi.Motor ini mempunyai konsep yang unggul untuk meraih torsi yang lebih baik. Aplikasi motor servo AC khususnya meliputi dalam robotika, otomasi, perlengkapan CNC, dan lebih banyak aplikasi.
Jenis-jenis Motor Servo AC
Motor servo AC diklasifikasikan ke dalam banyak sekali jenis yaitu- Rotasi Posisi Motor Servo
- Rotasi Kontinu Motor Servo
- Motor Servo Linier
Motor Servo tipe Rotasi Posisi
Jenis motor servo yang paling lazim yakni motor rotasi posisi. Output dari poros di motor berputar dengan 180 derajat. Jenis motor ini khususnya berisikan pemberhentian fisik yang diposisikan di prosedur gir untuk menangkal putaran di luar untuk melindungi sensor rotasi. Aplikasi motor servo rotasi posisi tergolong dalam robot, pesawat, mainan, kendaraan beroda empat yang dikendalikan, & banyak lagi aplikasi.Rotasi Kontinu Motor Servo
Kedua motor servo rotasi posisi lazim dan motor servo rotasi kontinu yakni sama, kecuali sanggup berlangsung ke segala arah tanpa batas tetap. Sinyal kendali secara bergantian menempatkan titik statis servo untuk mengetahui arah serta kecepatan rotasi.Variasi perintah mempunyai potensi akan membuat motor berputar ke arah searah jarum jam atau sebaliknya bertentangan arah jarum jam seumpama yang diseleksi dengan merubah kecepatan, menurut pada sinyal kontrol.
Penerapan motor servo rotasi kontinu meliputi antena parabola. Misalnya, apabila Anda bepergian sendiri menggunakan robot, Anda sanggup menggunakan motor drive seumpama robot mobile.
Motor Servo Linier
Motor servo linier yakni salah satu jenis motor dan seumpama dengan motor servo rotasi posisi, tetapi dengan prosedur extra untuk merubah output dari bundar ke arah bolak-balik. Kami tidak sanggup mendapatkan motor ini dengan mudah, walaupun kadang kala Anda sanggup menemukannya di toko elektronik di mana pun mereka dipakai seumpama aktuator dalam pesawat versi canggih.Jadi, ini semua perihal jenis-jenis motor servo, dengan prinsip kerja motor servo. Motor ini yakni divisi dari servomekanisme dan digabungkan dengan beberapa macam encoder untuk menawarkan posisi, kecepatan umpan balik serta beberapa alat koreksi kesalahan yang mengaktifkan sinyal supply.
Karakteristik dasar yang diperlukan untuk setiap motor servo termasuk, torsi output motor servo besar mesti sepadan dengan tegangan yang diberikan. Arah torsi yang diperluas oleh motor mesti tergantung pada polaritas sesaat dari tegangan kontrol.
