TOSY Ping Pong Playing Robot untuk robot industri, robot proteksi paten, robot operasi medis, robot terapi anjing, robot swarm robot yang diprogram secara kolektif, dan bahkan robot nano mikroskopis.
Dengan mewakili kehidupan mirip tampilan atau gerakan otomatisasi, robot sanggup mentransfer rasa kecerdasan atau lewat sendiri. Artikel ini membahas wacana robot Nirkabel (wireless) berbasis sensor Infrared.
Apa itu Kendaraan Robot Nirkabel (wireless)?
Robot yaitu teknologi gres yang bermitra dengan konstruksi, operasi, desain, dan aplikasi robot, juga metode komputer yang dipakai untuk kontrol, umpan balik sensor, dan pembuatan pemberitahuan ini disebut robot. Teknologi ini berhubungan dengan mesin otomatis yang sanggup diposisikan oleh insan di lingkungan berbahaya, atau seumpama insan dalam penampilan, perilaku.
Apa itu Sensor Infrared?
Sebuah sensor Infrared yaitu perangkat yang memancarkan dalam rangka untuk mencicipi beberapa faktor dari lingkungan yang mendeteksi radiasi Infrared yang jatuh di atasnya. Emitor hanyalah LED (Light Emitting Diode) Infrared dan detektor hanyalah Photodioda Infrared yang peka kepada cahaya Infrared dengan panjang gelombang yang serupa dipancarkan oleh LED Infrared.Ketika cahaya Infrared jatuh pada photodioda, resistansi dan tegangan output, berubah proporsional dengan besarnya cahaya Infrared yang diterima. Ada banyak jenis sensor Infrared yang dibangun dan sanggup dibangun tergantung pada aplikasinya.
Sensor kontras (Digunakan pada Robot Pengikut Garis), Sensor jarak (Digunakan pada Ponsel Layar Sentuh), dan sensor obstruksi (Digunakan untuk mengkalkulasikan barang dan dalam Alarm Pencuri) ini yaitu beberapa contoh.
Remot Kontrol Frekuensi Radio Robot Nirkabel (wireless)
Kendaraan robot Nirkabel yang diatur RF khususnya meliputi pemancar RF dan peserta RF.Pemancar RF (Radio Frekuensi)
Modul RF biasanya berskala sungguh kecil dan beroperasi pada kisaran tegangan 3V sampai 12V. Modul pemancar RF dirancang untuk melakukan pekerjaan cuma dengan frekuensi 433MHz. Jika mentransmisikan budi nol, maka tidak ada daya yang ditarik oleh pemancar.Untuk mentransmisikan, budi yaitu satu, itu menyantap daya sekitar 4.5 mA dengan 3V. Pemancar dan peserta berinteraksi dengan mikrokontroler 8051 dan menemukan operasi yang diinginkan. Pemancar RF sudah menyuplai tegangan dalam kisaran 3V sampai 6V dan daya output dalam kisaran 4V sampai 12V.
Diagram rangkaian pemancar RF ditunjukkan di bawah ini dipakai untuk menghubungkan aneka macam push button untuk mengarahkan kendaraan robot ke aneka macam arah mirip maju, mundur, kanan dan kiri. Dengan demikian, dengan menekan tombol yang sesuai, kita sanggup mengontrol pergerakan kendaraan robot.
Penerima RF (Radio Frekuensi)
Penerima RF juga berskala kecil dan peserta RF memiliki arus supply 3.5mA dengan tegangan operasi 5V. Modul pemancar RF dirancang untuk melakukan pekerjaan cuma dengan 433MHz (yang mesti sesuai dengan frekuensi pemancar untuk tujuan komunikasi untuk menemukan sinyal dari pemancar).
Kendaraan Robot menggunakan Komunikasi RF (Radio Frekuensi)
Frekuensi radio (RF) berisikan pemancar dan penerima, yang terhubung ke rangkaian terisolasi yang mesti dikendalikan. Sinyal kendali ditransfer dari ujung pemancar dalam bentuk gelombang radio atau gelombang elektromagnetik, sehingga untuk mengontrol perangkat dari jarak jauh, yang terhubung ke ujung penerima.Sinyal kendali ini ditransmisikan dengan menggunakan gelombang elektromagnetik atau gelombang radio frekuensi radio. Dengan demikian, sinyal kendali diterima di ujung peserta dan menemukan output yang akurat mirip kendaraan robot, robot tujuan khusus, perangkat tujuan komunikasi, dan sebagainya.
Kendaraan Robot Kontrol RF (radio frekuensi)
Tujuan utama dari proyek ini yaitu mendesain kendaraan robot yang dikendalikan oleh remote TV. Di sini, metode yang direkomendasikan menggunakan teknologi RF untuk operasi jarak jauh. Sensor Infrared dihubungkan ke unit kendali robot untuk mendeteksi sinyal infrared yang ditransmisikan oleh remot. Serangkaian mikrokontroler 8051 dipakai untuk operasi yang disukai.Pada bab transmisi (TX), push button dipakai untuk mengirim perintah ke ujung peserta untuk mengontrol gerakan robot, baik untuk bergerak dalam empat arah mirip maju, kanan, mundur dan kiri dll. Pada bab penerima, dua motor dihubungkan ke mikrokontroler 8051 di mana mereka dipakai untuk pergerakan kendaraan.
Remote TV menciptakan data berbasis RC5 yang diterima oleh peserta infrared yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Program inbuilt dalam mikrokontroler mengacu pada aba-aba untuk menciptakan output yang diminati menurut data input untuk memfungsikan motor lewat IC driver motor.
Pemancar RF berfungsi selaku remot kendali RF yang memiliki keunggulan jangkauan yang luas (hingga 200 meter) dengan antena yang sesuai, sedangkan peserta menerjemahkan sebelum memasoknya ke mikrokontroler lain untuk menggerakkan motor DC lewat IC driver motor untuk pekerjaan yang diperlukan.
Selanjutnya, proyek ini sanggup ditingkatkan dengan menggunakan teknologi DTMF. Menggunakan teknologi RF kita sanggup menertibkan robot dengan menggunakan ponsel. Teknologi ini memiliki keunggulan dibandingkan rentang komunikasi yang panjang ketimbang teknologi RF.
Dengan demikian, ini semua wacana kendaraan robot nirkabel (wireless) berbasis sensor Infrared. Kami harap Anda menemukan pengertian yang lebih baik wacana konsep ini.
 Menggunakan Sensor Infrared){kind=link}